Find Myがカメラを使う理由を巡って、LiDARやUWB、Visual Odometryの話が続々。機種差やARKitの仕組みも絡んで、けっこうガチめに盛り上がるスレ。
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2：以下、名無しがお送りします
findmyって何でカメラ要るんや？
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43：以下、名無しがお送りします
>>2 見た目の追跡に使っとるんや AirTagみたいにUWBで超精密に場所つかむやつと同系統やで
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151：以下、名無しがお送りします
>>2 単体VRヘッドセットも同じやで 複数カメラで6DoF取って、部屋に対してどう動いてるか見とる ほぼ同じ理屈や
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169：以下、名無しがお送りします
>>2 物の場所見るためやろ
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7：以下、名無しがお送りします
>>2 端末の動きと部屋の位置関係見るんやで ジャイロだけやと精度足らん時あるしな
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11：名無しのA
>>7 LiDAR付いとるのに、なんでカメラまで要るんや？
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26：以下、名無しがお送りします
>>11 LiDARはカメラ周りの機能やから、使うにはカメラ有効化が要るんやで
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38：以下、名無しがお送りします
>>11 Find Myは全機種対応ちゃうLiDAR前提にできんのやろ
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39：以下、名無しがお送りします
>>11 APIが同じなんやろな
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14：以下、名無しがお送りします
>>11 カメラとLiDARは役割ちがうんやろ
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19：名無しのA
>>14 説明うますぎて草 教育者向きやん
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23：以下、名無しがお送りします
>>19 壁みたいな単調な場所やと、カメラは動き拾えてもLiDARは弱い時あるんや 例の一つやな
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27：名無しのB
>>11 LiDARはPRO機とiPadだけやろ
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32：以下、名無しがお送りします
>>27 FaceIDってLiDARちゃうん？
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33：名無しのB
>>32 ちゃうで、距離測る仕組みも別モンや
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47：名無しのC
>>2 Visual Odometryやな スマホ自身の3D位置をカメラで追いつつ、UWBでAirTagまでの距離を測っとる 方向やなく距離を積み上げて、重なった地点から位置を割り出すんや 三角測量やなく三辺測量やで
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136：以下、名無しがお送りします
>>47 iPhoneは、どこにいるか知ってるのは、どこにいないかも知ってるからや
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143：以下、名無しがお送りします
>>47 こういう知識出てくるからredditってたまに感心するわ
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52：名無しのD
>>47 それやと最初ちょい動いて見えるのって、その収束待ちやからか？ カメラ使ってるとか知らんかったわ
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62：名無しのC
>>52 せやで 遠いと1mくらいの精度で、近づくほど詰まるんや Find MyはARKit使ってて、カメラと場合によってはLiDARも使うっぽいで
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71：名無しのD
>>62 なるほどな 見せ方って大事やわ H2系って方向そのものを出せるんかと思ってたけど、裏でめっちゃ色々やっとるんやな
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79：名無しのC
>>71 U2はざっくり方向感つかめるっぽいけど未確定やな Apple Watchは慣性測位、iPhoneは映像+慣性の合わせ技や カメラ塞いでも動くけど、収束は遅なるで
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87：以下、名無しがお送りします
>>79 Appleのハード、たまに別格すぎて笑うわ
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90：以下、名無しがお送りします
>>47 ToFなん？ それとも電波強度見て歩いた分で距離推定しとるん？
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94：名無しのC
>>90 RSSIやなくて、U1/U2はタイミングで距離測っとるで めっちゃ精密なToFや レーダーみたいなもんやな
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96：以下、名無しがお送りします
>>47 細かいけど、三辺測量やで 距離で測るのがトリラテ、角度で見るのがトライアンギュレーションや
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97：名無しのC
>>96 せやな、すまん 頭ぐちゃぐちゃやったわ
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101：名無しのA
>>47 LiDAR付いとるのに、なんでカメラ要るんや？
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102：以下、名無しがお送りします
>>101 Find MyがLiDAR使うように作られてへんからやろ なんでそうなってるかはAppleに聞け案件やな
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109：以下、名無しがお送りします
>>101 そもそも全機種にLiDARあるわけちゃうし、最低共通機能で作る方が楽なんやろな
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116：以下、名無しがお送りします
>>101 LiDARは距離マップは強いけど視野が狭めや 広い部屋やとカメラの方がええ時あるで 両方合わせたら強いけど、カメラだけでも十分っぽい
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118：以下、名無しがお送りします
>>101 LiDARも使っとるっぽいで LiDAR付きの方がだいぶ良い てかLiDARもカメラアクセス要るんちゃう？
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128：名無しのC
>>101 LiDARは距離は超正確やけど、3D位置に要る見た目の情報が足りんのや ARKitの主力は単眼/立体視のVisual Odometryと慣性測位で、LiDARは補助やな
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160：以下、名無しがお送りします
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