js encodeURI() -_.~!*'();,/?:@&=+$# 赤字はデコードも無視

{data.jsEncodeURI}

js encodeURIComponent() -_.~!*'()

{data.jsEncodeURIComponent}

php urlencode() -_. (スペースは+)

{data.phpUrlencode}

php rawurlencode() -_.~

{data.phpRawurlencode}

js → phpの場合
encodeURI() か encodeURIComponent() → rawurlencode()

php → jsの場合
rawurlencode() → encodeURIComponent()

ブラウザのurl入力欄で使用されるのはjsのencodeURI()。

jsのエンコードはencodeURI(), encodeURIComponent()どちらでも良いが、デコードはdecodeURI()は使わないほうが良いと思う。（デコードされない記号があるため）

phpでurlencode()を使用するメリットは基本的にはない。Wordpressでも使用は非推奨。